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地平线RDK X3套件旭日X3派开发板地平线AI开发板 X3M芯片5TOPs等效算力 4GB雷达套件A

地平线合作伙伴，兼容树莓派主板生态，40PIN GPIO

价格

原价

型号

X3 PI 4GB LIDAR Package A

SKU

23050

内存

2GB 版 4GB 版

版本选择

基础套件散热器套件金属散热外壳套件显示屏套件 A 显示屏套件 B 雷达套件 A 雷达套件 B

价格参考

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地平线 RDK X3 套件

全新一代 AI 开发板

地平线 RDK X3 套件 (旭日^® X3 派) 是一款面向生态开发者的嵌入式 AI 开发板套件，接口兼容树莓派，具有 5 TOPS 端侧推理与 4 核 ARM A53 处理能力。可同时多路 Camera Sensor 的输入并支持 H.264/H.265 编解码。结合地平线的高性能 AI 工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案

地平线官方授权

微雪电子为地平线旭日系列产品及衍生产品官方代理

产品参数

处理器	地平线旭日^® X3M 芯片
CPU	四核 ARM Cortex-A53@1.5GHz*
BPU	双核 @1GHz，等效算力 5 TOPS
内存	2G/4G Byte LPDDR4
存储器	TF Card Support
摄像头	MIPI CSI 2lane × 2
显示接口	HDMI × 1 (up to 1920 × 1080)
USB Host	USB Type-A 3.0 × 1; USB Type-A 2.0 × 2;
USB Device	Micro USB 2.0 × 1
有线网络	RJ45 千兆以太网 × 1
无线网络	2.4G/5G Wi-Fi* × 1，支持 802.11 b/g/n
蓝牙	Bluetooth 4.1 × 1
其他接口	40PIN × 1; 调试串口 × 1;
供电	USB Type-C，5V-2A
尺寸	85 × 56 × 20 mm
工作温度	-25°C ~ 95 °C（X3M 芯片温度）

*V2 版本更新说明：CPU 主频由 1.2GHz 提高到 1.52GHz (Max)；Wi-Fi 由 2.4G 升级到 2.4G/5G 双频

开发板对比

产品	RDK X3	树莓派 4B	Jetson Nano
产品
CPU	4 核 A53	4 核 A72	4 核 A57
内存	2GB/4GB	2GB/4GB/8GB	2GB/4GB
算力	5 TOPS	-	0.5 TFLOPS
图形加速	BPU	-	CUDA
视频编码	4K@60fps	1080p@30fps	4K@30fps
视频解码	4K@60fps	4K@60fps	4K@60fps
接口	USB / ETH / CSI / HDMI
电源	10W	15W	20W
主流系统	Ubuntu20.04	Raspberry Pi OS	Ubuntu18.04
常用工具	apt 安装
机器人框架	TogetherROS, ROS	ROS	ROS, Isaac SDK
深度学习框架	OpenExplore	-	JetPack SDK

多重功能共建生态

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帮你快速了解常规部署全流程，助你进阶全栈工程师

地平线开发者论坛

https://developer.horizon.ai/

地平线天工开物

地平线天工开物是地平线针对边缘 AI 产品研发周期长、投入大等特点，专门打造的，从模型训练到芯片部署皆包含在内的“端到端”AI 软件解决方案。力求全方位赋能客户、降低研发成本，并加速 AI 产品落地

轻松上板助力开发

助力开发者深入学习、构建精品应用
助力客户将产品推向市场

伯努利 2.0 BPU
灵活适应快速演进

从 AIoT 场景需求出发，在设计过程中采取算法、计算架构、编译器联合设计，使得在功耗不变的情况下，AI 性能提高数倍。伯努利 II 架构兼具灵活与高效，能灵活适应 AI 算法的快速演进，支持先进的网络结构

1200 万像素高画质 ISP

先进的 ISP 处理算法，使得在宽动态、低照度场景下，
也能得到高质量的图像

强大视频处理能力

可同时处理不同分辨率 4 ~ 8 个 Camera Sensor 的输入，并支持多种图像后处理：如畸变矫正、拼接、金字塔等。同时支持 H.264 / H.265 编解码，性能达到 4K@60fps

接口简介

产品尺寸

支持多种外围模块

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 5inch HDMI LCD (H)

5英寸触控

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 7inch HDMI LCD (H)

7英寸触控

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 10.1HP-CAPQLED

10.1英寸QLED

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配11.6inch HDMI LCD (H)

11.6英寸触控

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 13.3inch HDMI LCD (H)

13.3英寸触控

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 15.6inch HDMI LCD

15.6英寸触控

15.6英寸QLED

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 GSM/GPRS/GNSS HAT

USB3.0 集线器

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 L76X GPS HAT

GNSS扩展板

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 Motor Driver HAT

电机驱动板

微雪 ESP32-S2 微控制器 Wi-Fi 开发板适配 RPi Relay Board

继电器扩展板

套餐选择

套餐版本	基础套件	散热器套件	金属散热外壳套件	显示屏套件A	显示屏套件B	雷达套件A	雷达套件B
RDK X3 2GB/4GB
配件包：（串口模块、天线、散热片、亚克力板、4PIN 连接线、螺丝包）
套餐附赠配件：（64GB TF 卡、读卡器、电源）
7 英寸 HDMI 显示屏
激光雷达
散热器
金属散热外壳

基础套件 —— RDK X3 2GB/4GB + 配件包

配件包里含有亚克力板、串口模块、散热片、4PIN 连接线、天线和螺丝包。

散热器套件 —— 基础套件 + 散热器 + 套餐附赠配件

散热器套件除了包含基础套件，还搭配了 RDK X3 专用散热器、64GB TF 卡、读卡器和电源（5V 3A），在使用过程中可以有效地解决供电和散热问题，方便用户入手即用。

金属散热外壳套件 —— 基础套件 + 金属散热外壳 + 套餐附赠配件

金属散热外壳套件除了包含基础套件，还搭配了 RDK X3 专用金属散热外壳、64GB TF 卡、读卡器和电源（5V 3A），兼顾解决散热问题的同时，既防尘又美观，方便用户入手即用。

显示屏套件 A —— 散热器套件 + 7 英寸显示屏

显示屏套件 A 是在散热器套件的配置基础上，增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏，能满足更多需要显示功能的应用场景，帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。

显示屏套件 B —— 金属散热外壳套件 + 7 英寸显示屏

显示屏套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上，增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 x 600 高清分辨率广视角触控屏，能满足更多需要显示功能的应用场景，帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。

雷达套件 A —— 散热器套件 + LD19 雷达

雷达套件 A 是在散热器套件的配置基础上，增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围大，精度高，分辨率精细。支持 UART 通信，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。

雷达套件 B —— 金属散热外壳套件 + LD19 雷达

雷达套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上，增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围大，精度高，分辨率精细。支持 UART 通信，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。