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Horizon Robotics Developer Kit Ultra 是地平线公司新推出的机器人开发套件 (简称 RDK Ultra)。这是一款面向生态开发者的高性能边缘计算平台，能够提供 96TOPS 端侧推理算力与 8 核 ARM A55 处理能力，可以满足各种场景的算法需求。支持 4 路 MIPI Camera 接入，4 路 USB3.0 接口，3 路 PCIe2.0 接口，64GB eMMC 存储空间。同时开发板的硬件接口兼容 Jetson Orin 系列开发板，进一步降低开发者的学习和使用成本。
| AI 算力 | 96TOPS | |
|---|---|---|
| CPU | 8 × A55 1.2G | |
| 内存 | 8GB LPDDR4 | |
| 存储 | 64GB eMMC | |
| 多媒体 | H.265/HEVC Codec 4K@60fps. JPEG Encoding and Decoding 16Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp and QpMap bitrate control |
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| Sensor 接口 | 2 × 4-lane MIPI CSI 2 × 2-lane MIPI CSI |
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| USB | 4 × USB3.0 | |
| Debug 串口 | 1 × Micro USB2.0，UART 转 USB | |
| 显示接口 | 1 × HDMI 1.4，可支持 1080p@60 | |
| 无线网络接口 | Wi-Fi/Bluetooth 二合一模块 (可选)： Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
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| 有线网络接口 | 1 × RJ45 接口 | |
| 其他 IO | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 × 控制使能脚 1 × PWM 风扇接口 |
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| 电源输入 | 5~20V 10~25W | |
| 系统支持 | Ubuntu 20.04 | |
