树莓派GNSS扩展板
基于NEO-M8T的GNSS模块，具备单卫星授时特性
定位精准、快速、漂移小，功耗低，防欺骗和抗干扰性强
我是一款基于NEO-M8T的树莓派GNSS扩展板，具备单卫星授时特性，支持GPS、北斗、Galileo和GLONASS等GNSS，可并发接收多达3种GNSS，我还支持增强系统，如：SBAS、QZSS、IMES和D-GPS，具有定位精准、快速、漂移小，功耗低，防欺骗和抗干扰性强等优点。带上我，你的树莓派将可以轻松实现全球定位。
我的特性
- 授时精度高，具备单卫星授时特性，在恶劣信号环境下能实现覆盖和完整性
- 具有高动态范围射频同时减少了模拟和数字干扰，可协同无线通信设备工作等高要求应用
- 支持并发接收多达3种GNSS(GPS、北斗、Galileo、GLONASS)，同时系统保持低功耗
- 支持增强系统(SBAS、QZSS、IMES、D-GPS)，提高服务地区的定位性能
- 支持A-GNSS(Assisted GNSS)，减少首次上电定位时间及提高捕获灵敏度
- 拥有-167dBm导航灵敏度及卓越的防欺骗抗干扰性能，支持地理围栏功能
- 支持U-Center软件，方便设置模块各项功能
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- 引出模组UART和I2C通信接口，方便接入Arduino/STM32等主控板
- 支持串口通信波特率范围：4800~921600bps (默认9600bps)
- 支持DDC(I2C兼容)接口：支持400KHz(max)
- 板载电池座，可接入ML1220充电电池，用于断电保存星历数据和热启动
- 板载4个LED指示灯，方便查看模块运行状态
- 提供完善的配套资料手册(Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序等)
我的参数
| GNSS参数 | ||||||
| NEO-M8T | GPS & GLONASS | GPS | GLONASS | BeiDou | Galileo | |
| 信号频段 | 72个u-blox M8引擎信道 GPS L1C/A，SBAS L1C/A，QZSS L1C/A，QZSS L1 SAIF，GLONASS L1OF，BeiDou B1，Galileo E1B/C |
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| 水平定位精度 | 自主 | 2.5m CEP | 2.5m CEP | 4.0m CEP | 3.0m CEP | - |
| SBAS | 2.0m CEP | 2.0m CEP | - | - | - | |
| 最大导航更新率 | 4Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | |
| 首次定位时间 | 冷启动 | 25s | 29s | 30s | 34s | 45s |
| 热启动 | 1s | 1s | 1s | 1s | 1s | |
| 辅助启动 | 2s | 2s | 2s | 3s | 7s | |
| 灵敏度 | 跟踪和导航 | -167 dBm | -166 dBm | -166 dBm | -159 dBm | -159 dBm |
| 辅助重捕获 | -157 dBm | -157 dBm | -151 dBm | -146 dBm | -142 dBm | |
| 重捕获 | -160 dBm | -160 dBm | -156 dBm | -156 dBm | -153 dBm | |
| 冷启动 | -148 dBm | -148 dBm | -145 dBm | -143 dBm | -138 dBm | |
| 热启动 | -160 dBm | -160 dBm | -156 dBm | -155 dBm | -151 dBm | |
| 速度精度 | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s | 0.1 m/s | 0.1 m/s | |
| 方向精度 | 0.3度 | 0.3度 | 0.4度 | 0.5度 | 0.5度 | |
| PPS精度 | 天气晴朗 | ≤20ns | ||||
| 室内 | ≤500ns | |||||
| 抖动 | ±11ns | |||||
| PPS频率 | 0.25Hz ~ 10MHz(可配置) | |||||
| 使用极限参数 | 加速度(max)：4g | |||||
| 海拔高度(max)：50000m | ||||||
| 速度(max)：500m/s | ||||||
| 其他参数 | ||||||
| 通信接口 | USB，UART(4800~921600bps 默认9600bps)，I2C(max 400KHz) | |||||
| 更新速率 | 1Hz (default)，10Hz (max) | |||||
| 通信协议 | NMEA 0183 Version 4.0(V2.3或V4.1可选)，UBX，RTCM 2.3 | |||||
| 供电电压 | 5V | |||||
| 整机耗流 | 小于45mA@5V(Continue模式) | |||||
| 模组耗流 | 32mA@3V(Continue模式) | |||||
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ | |||||
| 产品尺寸 | 65mm × 30.5mm | |||||
基于Raspberry Pi 40PIN接口设计
适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
具备单卫星授时同步特性
卫星授时是通过导航卫星来进行发播或转播标准时间信号的授时手段
授时成本低、精度高、实现简单，在恶劣信号环境下能实现覆盖和完整性
支持并发接收3种GNSS
支持GPS、北斗、Galileo、GLONASS，同时系统保持低功耗
支持定位增强系统
增强系统是一个提高定位、导航的精确性、完整性、可靠性和可用性的系统
本产品支持SBAS、QZSS、IMES和D-GPS等增强系统
支持地理围栏功能
拥有-167dBm导航灵敏度及卓越的防欺骗抗干扰性能
支持U-Center软件
方便设置模块各项功能
应用场景
车辆和资产跟踪、金融交易、电力自动化和安全系统
工业PDA和GIS应用等
资源简介
器件简介
- NEO-M8T模组
- RT9193-33电源芯片
- TXS0108EPWR电平转换芯片
- 状态指示灯
- RXD/TXD：串口收发指示灯
- PPS：GPS状态指示灯
- PWR：电源指示灯
- ML1220电池座
- 可接ML1220充电电池，用于断电
保存数据和热启动
- 可接ML1220充电电池，用于断电
接口简介
- Raspberry Pi GPIO接口
- 方便接入Raspberry Pi
- USB接口
- UART，I2C外设接口
- 方便其它MCU接入
- GNSS天线接口
接口定义
外形尺寸
