树莓派GNSS扩展板
基于MAX-M8Q的GNSS模块，定位精准、快速、漂移小，功耗低
防欺骗和抗干扰性能强
我是一款基于MAX-M8Q的树莓派GNSS扩展板，支持GPS、北斗、Galileo和GLONASS等GNSS，可并发接收多达3种GNSS，我还支持增强系统，如：SBAS、QZSS、IMES和D-GPS，具有定位精准、快速、漂移小，功耗低，防欺骗和抗干扰性强等优点。带上我，你的树莓派将可以轻松实现全球定位。
我的特性
- 支持并发接收3种GNSS(GPS、北斗、Galileo、GLONASS)，同时系统保持低功耗
- 支持增强系统(SBAS、QZSS、IMES、D-GPS)，提高服务地区的定位性能
- 支持A-GNSS(Assisted GNSS)，减少首次上电定位时间及提高捕获灵敏度
- 拥有-167dBm导航灵敏度及卓越的防欺骗抗干扰性能，支持地理围栏功能
- 支持U-Center软件，方便设置模块各项功能
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- 板载USB转UART芯片CP2102，方便进行串口调试
- 引出模组UART和I2C通信接口，方便接入Arduino/STM32等主控板
- 支持串口通信波特率范围：4800~921600bps(默认9600bps)
- 支持DDC(I2C兼容)接口：支持400KHz(max)
- 板载电池座，可接入ML1220充电电池，用于断电保存星历数据和热启动
- 板载4个LED指示灯，方便查看模块运行状态
- 提供完善的配套资料手册(Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序等)
我的参数
| GNSS参数 | ||||||
| MAX-M8Q | GPS & GLONASS | GPS | GLONASS | BeiDou | Galileo | |
| 信号频段 | 72个u-blox M8引擎信道 GPS L1C/A，SBAS L1C/A，QZSS L1C/A，QZSS L1 SAIF， GLONASS L1OF，BeiDou B1I，Galileo E1B/C |
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| 水平定位精度 | 2.5m CEP | 2.5m CEP | 4.0m CEP | 3.0m CEP | - | |
| 最大导航更新率 | 10Hz | 18Hz | 18Hz | 18Hz | 18Hz | |
| 首次定位时间 | 冷启动 | 26s | 29s | 30s | 34s | 45s |
| 热启动 | 1s | 1s | 1s | 1s | 1s | |
| 辅助启动 | 2s | 2s | 2s | 3s | 7s | |
| 灵敏度 | 跟踪和导航 | -167 dBm | -166 dBm | -166 dBm | -160 dBm | -159 dBm |
| 重捕获 | -160 dBm | -160 dBm | -156 dBm | -157 dBm | -153 dBm | |
| 冷启动 | -148 dBm | -148 dBm | -145 dBm | -143 dBm | -138 dBm | |
| 热启动 | -157 dBm | -157 dBm | -156 dBm | -155 dBm | -151 dBm | |
| PPS精度 | RMS | 30ns | 30ns | 30ns | 30ns | 30ns |
| 99% | 60ns | 60ns | 60ns | 60ns | 60ns | |
| PPS频率 | 0.25Hz ~ 10MHz(可配置) | |||||
| 速度精度 | 0.05m/s | |||||
| 方向精度 | 0.3度 | |||||
| 使用极限参数 | 加速度(max)：4g | |||||
| 海拔高度(max)：50000m | ||||||
| 速度(max)：500m/s | ||||||
| 其他参数 | ||||||
| 通信接口 | UART(4800~921600bps 默认9600bps)，I2C(max 400KHz) | |||||
| 更新速率 | 1Hz (default)，18Hz (max) | |||||
| 通信协议 | NMEA 0183 Version 4.0(V2.1，V2.3或V4.1可选)，UBX，RTCM 2.3 | |||||
| 供电电压 | 5V | |||||
| 整机耗流 | 小于40mA@5V(Continue模式) | |||||
| 模组耗流 | 23mA@3V(Continue模式，跟踪状态) | |||||
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ | |||||
| 产品尺寸 | 65mm × 30.5mm | |||||
基于Raspberry Pi 40PIN接口设计
适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
支持并发接收3种GNSS
支持GPS、北斗、Galileo和GLONASS，同时系统保持低功耗
支持定位增强系统
增强系统是一个提高定位、导航的精确性、完整性、可靠性和可用性的系统
本产品支持SBAS、QZSS、IMES和D-GPS等增强系统
支持地理围栏功能
拥有-167dBm导航灵敏度及卓越的防欺骗抗干扰性能
支持U-Center软件
方便设置模块各项功能
应用场景
车辆跟踪、资产跟踪、安全系统、工业PDA和GIS应用等
资源简介
器件简介
- MAX-M8Q模组
- TXS0108EPWR电平转换芯片
- RT9193-33电源芯片
- CP2102
- USB转UART芯片
- 状态指示灯
- RXD/TXD：串口收发指示灯
- PPS：GPS状态指示灯
- PWR：电源指示灯
- ML1220电池座
- 可接ML1220充电电池，用于断电
保存数据和热启动
- 可接ML1220充电电池，用于断电
接口简介
- Raspberry Pi GPIO接口
- 方便接入Raspberry Pi
- UART，I2C外设接口
- 方便其它MCU接入
- USB TO UART接口
- GNSS天线接口
跳线说明
- UART选择跳线帽
- A：USB转串口控制MAX-M8Q
- B：树莓派控制MAX-M8Q
- C：USB转串口访问树莓派
接口定义
外形尺寸
