| 性能参数 | |
|---|---|
| 额定功率 | DC 12V |
| 空载转速 | 200rpm |
| 空载起动电圧 | 3.0V MAX (无负载) |
| 堵转扭矩 | ≥1.2kg.cm |
| 空载电流 | 0.1A MAX |
| 堵转电流 | ≤1.1A |
| 霍尔分辨率 | 基础 7 PPR × 150 = 1050 PPR |
| 齿轮减速比 | 1 : 150 |
| 编码器参数 | |
| 编码器类型 | AB 双相增量式磁性霍尔编码器 |
| 线速 | 基础脉冲 7PPR × 齿轮减速比 |
| 供电电压 | DC3.3V/DC5.0V |
| 基本功能 | 自带上拉整形电阻,单片机直连 |
| 输出信号类型 | 方波 AB 相 |
| 响应频率 | 100KHz |
| 基础脉冲数 | 7 PPR |
| 磁环触发极数 | 14 极 (7 对极) |